eVTOL 电机转速推力建模：从拟合公式到推力响应
飞控系统里有个老问题：飞控说的"推重比"和总体说的"推重比"不是一回事，论证时经常被绕进去。飞控能测能控的是转速，总体关心的是推力，中间这条映射链不建出来，指标就只能停在定性层面。 变量定义： - $T$：单桨推力（N）； - $\Omega$：桨角速度（rad/s），$n$：桨转速（rev/s），
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建模
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飞控系统里有个老问题：飞控说的"推重比"和总体说的"推重比"不是一回事，论证时经常被绕进去。飞控能测能控的是转速，总体关心的是推力，中间这条映射链不建出来，指标就只能停在定性层面。 变量定义： - $T$：单桨推力（N）； - $\Omega$：桨角速度（rad/s），$n$：桨转速（rev/s），