eVTOL 电机转速推力建模：从拟合公式到推力响应
飞控系统里有个老问题：飞控说的"推重比"和总体说的"推重比"不是一回事，论证时经常被绕进去。飞控能测能控的是转速，总体关心的是推力，中间这条映射链不建出来，指标就只能停在定性层面。 变量定义： - $T$：单桨推力（N）； - $\Omega$：桨角速度（rad/s），$n$：桨转速（rev/s），
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再玩一次AI simulink：如何设计提示词让simulink模型美观规范
如果不要求布局的规范，那么官方MCP生成的simulink会美观性极差： 下面是我要AI搭建的无人机气动力和力矩模型，布局已经是我多次调整后改进的，依然丑陋： 问题出在缺少关于排版的提示词，于是我又生成如下提示词： 你是严格遵循MAAB 5.0、MISRA Simulink建模规范、对齐Simuli
一句话让 AI 写 Simulink：Simulink Agentic Toolkit 落地笔记
Simulink Agentic Toolkit 将 MATLAB/Simulink 建模仿真能力封装为 MCP 工具，支持编码 Agent 驱动。本文详述安装、配置及国内免费 Agent 接入方法。
INDI 与经典控制的等价性证明
变量定义： 采样周期 $t_s$（或 $T_s$）； 控制效能 $G$ / $g$ / $B$，其标称（标量）取 $\bar g$； 期望误差动态增益 $k_P, k_D$； $e$ 为跟踪误差； $\dagger$ 为 Moore–Penrose 伪逆； $s$ 为拉氏算子，$z$ 为离散算子。
告别坚果云：自有服务器搭 Obsidian 多设备同步
注：本文使用AI辅助写作 一、方案定位与收益 1.1 解决什么问题 商业网盘（坚果云、Dropbox 等）作为 Obsidian 的同步后端时，常见约束包括：订阅费用随容量线性增长、大文件或特定类型附件被限速或拒绝、服务端可审阅或限制内容、停止订阅即失去同步能力。对于已持有云服务器（例如本就用于托管
NDI 与 INDI 以及变体
## 非线性动态逆 (NDI) —— 从模型直接反解控制量 ### 直觉 飞行控制的本质是：给定一个期望的运动（比如"我希望飞机以 30°/s 的速率滚转"），你要算出舵面该打多少度。 NDI 的做法很直接——把飞机的动力学模型"反过来用"。如果模型是准确的，那么从期望运动反推出的舵面指令就能精确实
EKF 迎角估计算法
1.1 基于飞行动力学模型的状态方程建立 考虑到本文所涉及的问题具有一般性，因此可假设： 飞行器为理想刚体且质量为常数； 忽略地球曲率，重力加速度不随飞行高度变化； 飞行器为面对称布局飞行器，几何外形和内部质量分布均对称等。 飞行动力学模型是飞行器实现飞行和控制的基础，是预测飞行器的执行机构动作对飞