一次实测：AI搭建simulink控制模型

在workbuddy里面配置好MCP以后（参见我前面的文章），用hy3召唤我自建的飞控专家（Hy3虽然不好用，但它免费啊~~）。

开始给粗糙的要求，

我的赛博乙方还贴心地问了我几个问题：

于是我要求尽量少用代码，充分使用模型库来搭建，阻止ai偷懒用代码实现功能。

过程中看着有模有样，但是这里面的接线怎么回事：

实现的较为粗糙简陋，无法满足需求，增加以下要求：

按照规范梳理模型。然后检查控制算法的正确性，建议自行查找文献资料来实现INDI全套控制算法（不仅仅只是一个INDI，其还涉及参考模型的实现，尤其是德国慕尼黑工业大学的课题组研究方法）。控制分配考虑GCI，并做故障容错设计，可以查阅资料来了解怎么实现。控制指令量设计为业界常用的遥控器操纵杆量，然后基于此映射得到制导控制所需的指令。

看着好像还行，但是每个模块的功能只能是最简单的，依然没有实现全部要求。

需要针对子模块另开任务来设计，并且要足够精确完善的指令词。

总结下来就是：能干简单的子功能或者小模块的活儿，要复杂的系统，可能需要写好技术实现细节再输入，取决于提示词的水平了。